现在，晋国又开始掺和齐国和鲁国的事情，让齐国归还侵占的鲁国土地，齐国就很不愿意，但是又不想直接得罪晋国，现在的齐国还是将矛盾对准鲁国，不能把敌人搞的太多。于是，就表面上很听话的，归还给鲁国当年他们侵占的“郓城”和“阳关”。
但是齐国心中暗暗的怀恨。
其中，阳关的位置很好，正好处在鲁国的北面，又是在绝佳的五岳之首泰山的风景区内，气候宜人，风景独特，地理险要。于是，已经执掌了鲁国政权的阳虎，直接就把“阳关”作为自己的办公地点（现在山东泰安南），并且在那里开始办理国政，开始培植自己的势力了。
齐国齐景公是个很有作为的国君。
近几年来，国际形势已经发生了重大的变化，楚国已经是完蛋了，没有与中原诸侯争锋的势力了，他和吴国之间已经是你死我活的拼杀，没有精力在顾忌到了中原的事务了。
而另一个大哥晋国，也是日薄西山，国力开始衰弱，以前那些群星璀璨的大臣们，纷纷的凋落，现在就是连郑国的违规，也只能是命令鲁国来进行征伐，甚至于连卫国都瞧不起晋国了，这就是齐国重新崛起的机会，齐国若想崛起，他们的发展方向必定是向南，就好像秦国的发展方向，必定是向东的道理一样。
齐景公自认为对鲁国是有恩的。
因为，当年鲁昭公流亡到齐国，总是齐国在帮助鲁昭公复国，虽然没有成功，但是这份人情，鲁国算是欠下了。本来，齐景公原以为是鲁昭公的儿子公衍，能够顺利继位，爸爸的人情，儿子来还，也是可以的，但是没想到季孙氏拥立了鲁定公，而且一点也没有感谢齐国的意思。
尤其是这次，齐国之前帮了鲁国这样大的忙，鲁国还是听从晋国的安排。竟然，在出兵期间未经通知，擅自假途卫国，也算是欺负卫国一次，目前鲁国是唯晋国的马首是瞻。
所以，从鲁定公七年开始，齐国开始蠢蠢欲动，重新拾起了不断骚扰鲁国的战略方针，这年的年初，齐国无端的在晋国的压力下，还给了鲁国两个城池，这就是最好的借口。
鲁国你敢收这两座城市，我们齐国就敢继续征伐你。
但是，齐国需要盟友，而且现成的盟友又有两个，甚至于不用说教和动员。
谁？
一个是被鲁国征伐的郑国，另一个就是厌恶鲁国未假途就过境的卫国。他们都很仇恨鲁国，也知道是晋国的主使。这年的秋天，齐国和郑国正式在“咸地”结盟，并且主动邀请卫国参加。卫国很愿意参加这次的会盟，因为他也知道这是准备对抗鲁国的结盟，但又害怕晋国的追责，而且卫国的大夫们也都怕得罪晋国反对这次的结盟，于是卫灵公就玩了个小聪明。
卫灵公偷偷的派人对齐景公说：
“亲爱的齐君，我是很愿意和贵国结盟的，但是大臣们都不同意，主要就是害怕得罪晋国，这样吧，我就派大臣北宫结前往你们齐国，名义上是解释不能结盟的事情。
然后你就直接把北宫结给抓起来，再大张旗鼓的公开的侵略我们卫国，然后我们在万般无奈的情况下，被‘逼着’与你们结盟，晋国就不会怪我们了，我们团结一起，狠揍鲁国，好好出口恶气。”
于是，齐景公就严格的按照卫国的要求照办了，之后在“琐地”齐国和卫国结盟了。
这就是齐国在征伐鲁国之前的布局，这都是鲁国自己惹的祸，怪不得别人。
就这样，齐国在鲁定公七年，派遣了大臣国夏，开始攻打鲁国。
鲁国的兵权本身就掌握在季孙氏家族中，而且现在又是季孙氏的阳虎执政，所以这次就是阳虎亲自为季桓子驾车，还有公敛处父为孟懿子驾车，准备迎击偷袭的齐军。
这个公敛处父就是孟氏的家臣，也是孟氏家族采邑“成邑”的成宰，是很聪明的一个人。
鲁君出兵准备偷袭齐军的消息，被齐军侦查得知，于是就设下了埋伏，准备伏击鲁军。公敛处父对阳虎说：
“阳虎大人，你如果不考虑这个‘偷袭’战术，是否合适的问题，必将带来巨大的灾害，你将必死无疑啊。”
跟着参战的鲁将司马也劝阳虎说：
“你将两个宗族的宗主陷于危险之中，要是战败了，不用等什么开庭的程序，我直接就按照军法杀死你。”
阳虎真害怕了，想了半天，最好的办法的就是不交战，于是撤兵回国，主动撤兵就是不败，鲁国未败，他也就不会受到什么处罚了。