上章说到第场浩成与薛子昂大战，薛子昂落败。
场比试，大宋比金国多胜一场。岂此时姚茂剑与薛子昂两人说道：“既然不日后宋金将开始议和，我等二人早就仰慕岳家枪威，不如岳帅与我二人比试一番如何。”此时颜飞燕说道：“两勇士，这岳帅乃是大宋帅，岂会轻易和你们比武！。”岳飞颜飞燕等人是故意激怒自己，但还是说道：“两将军武艺非凡，岳某敬佩有加，既然宋金议和明日将开始，只要不响宋金议和，岳某愿意与两将军切磋一番。”
其实岳飞心里也是希望能替高宠兄弟报仇。颜飞燕见岳飞上当，便又问向赵构。赵构见双方均无异议，便同意了加一场。
比武场鼓声隆隆，只见那岳飞头上戴亮银盔，上十三曲簪缨，八支护背旗飘摆脑后，搂带钉满银钉，身穿亮银甲。护心镜，亮如秋水。绊甲丝绦，腹勒成。鱼搭尾三环倒挂。飞虎战裙遮住双膝。虎头战靴银跟衬。左挎弯弓，右带箭，背后一四楞银装锏。往脸上看，面似银盆，眉分八彩，目如朗星，颔下微须。胯下一匹方小白龙，掌中一杆沥泉神枪。
金兀术与颜飞燕赞叹道：“久闻朝第一英雄岳飞岳帅，乃是大宋第一战神，然气度不凡。”
薛子昂与姚茂剑说道：“岳帅然气度不凡，我等也不占你便宜，让我姚茂剑来领一下岳家枪吧。”岳飞笑道：“哈哈，好啊，久闻姚家霸王枪威。”
只见姚茂剑与岳飞拍马战而来，一往一来，斗到三十来合，不分胜败，两个又斗了十数合。那岳家枪动作古朴，招招制敌，一击必杀，进攻有刺，戳、点、扫、挑；防守有格，拨、架、挡、淌。它的独之处是将防守和进攻两动融为一体，攻防一成；防中带攻，攻中设防，使敌人无还击之机。
霸王枪随攻势凶猛，但防守略有不足。岳飞使出一招“长河落日”，沥泉神枪将姚茂剑头盔刺落，姚茂剑反手一矛，刺向岳飞护心镜，幸亏岳飞眼疾手快，抽出身上四楞银装锏，挡住矛头。
姚茂剑见自己头盔击落，笑道：“岳家枪法精妙，茂剑佩服。”说，那薛子昂便拍马来战。只见岳飞挥使沥泉神枪与薛子昂的方天画戟互相碰撞，两人一个使戟去搠，一个用枪来迎，大战八十合。岳飞挟住薛子昂戟杆，薛子昂扭住岳飞枪杆；两个都在马上，你扯我拽，挟住腰胯，用力相争。
这时两人坐骑突然乏力，两人纷纷从马上掉落。各自兵也落在地上，只见岳飞施岳家拳，那岳家拳诞生于军中，专为士兵作战杀敌而创，故以实战著称。岳家拳虽然动作简朴，简单便捷，法上来往，但仍然讲虚实，有虚实之说。
薛子昂本身武艺也不差，但手中没了方天戟。一味和岳飞赤手拳搏斗，难免处于下风。不消一会儿，薛子昂使出一拳，为“仁贵担山”，乃薛家祖传拳法之一。而岳飞使出一招“铁禀锁喉”。