日本武士本有规定，非经藩主允许，不许擅离藩国。否则，将触犯“脱籍”之罪，将被藩主从藩内武士中除名。
这一后果是相当严重的。武士不劳而获，靠藩主提供俸禄。因此，在日本做武士，相当于在满清做官。一旦武士脱籍，就像在满清丢了官，不仅于名誉有辱，连生计都将受到影响。
这一情况，在日本开国后发生了重大变化。外国势力进入中国，幕府、各藩无力抵御，威信大减。
与满清一样，日本民间日益凋敝，武士俸禄大受影响。武士擅自离藩，到江户、长崎、大阪等大城市闯荡，也就成了一件见怪不怪的事。
井伊直弼在全国兴起大狱，试图到长州藩捕捉吉田松阴。以此为导火索，吉田松阴的弟子们，一群年轻气盛的武士，秘密来到横滨，准备刺杀井伊直弼背后的靠山-中国驻日公使陈至立。
6月10日夜，以伊藤博文、高山晋作、久坂玄瑞为首的长洲籍年轻武士，秘密来到横滨租界，准备刺杀中国驻日公使陈至立。
陈至立本是杨烜派来的特使，负责处理萨摩事件。但萨摩事件引发了连锁反应，包括将军继嗣、天皇密诏、安政大狱等。
日本形势大变，德川幕府风雨飘摇，有倾颓之忧。帝国对日本形势很关注，决心继续扶持德川幕府，改派陈至立为驻日公使，长驻横滨。
陈至立长袖善舞，俨然已是横滨外国使团的意见领袖。日本攘夷派武士视外国外交官为眼中钉、肉中刺，陈至立首当其冲，受到攘夷派武士的忌恨。
这晚，长洲藩刺客潜入横滨外国租界，沿围墙翻入中国公使馆。由于萨摩事件，日本与外国关系紧张，不时有武士冲击外国使馆。中国公使馆同样戒备森严，在围墙上安装了铁丝网、铃铛等防御设施。
长洲藩武士早有预谋，两名武士趴在围墙铁丝网上，充当肉盾，供同伙翻墙。他们身着武士腹甲，但胳膊、大腿还是被铁丝网刺穿了，鲜血直流。尽管这样，这两名充当肉盾的武士依然咬紧牙关，毫不退缩，催促同伴翻墙。
围墙上的铃当声很快惊醒了公使馆内的卫兵。卫兵们一边摇响警报，一边打开煤气灯，一边吹出急促的哨声。这种哨声代表有敌来袭，是级别最高的警报。
中国驻外公使馆驻有一个排的卫队，编制在革命军陆军。这一排革命军，代表革命军保护中国驻外使馆，从陆军中精挑细选而来，属于精英中的精英。
卫队人数虽少，却完全采用革命军的制度。这段时间，日本与外国关系紧张，公使馆卫队也进入三级战备，人员枪不离身，高度戒备。
当高山晋作等武士冲向公使馆大门时，卫兵当机立断，开枪射击。煤气灯全开，发出刺眼的光芒，把院内照得如同白昼。
日本武士武器简陋，除了武士刀，就是几支英国造米涅步枪。帝国生产的左轮手枪行销海外，日本武士亦持有几把手枪。
卫兵都是久经战阵的革命军老兵，平时制定有防暴恐袭击的预案，亦根据预案进行了多次演练。因此，长洲武士突袭公使馆，卫队并不紧张，根据预案展开，利用防御工事阻击日本刺客。
日本武士亦谋划已久，久坂玄瑞带六个武士从正面进攻，掩护高山晋作。高山晋作则带着另外六个武士，称为奇兵组，直奔公使馆主楼。他们已经侦知，中国公使馆一楼住卫兵，领事和文员都在二楼以上房间办公、居住。围墙处另有两名武士，负责接应大家撤退。
在此之前，日本武士曾多次谋刺外国使节。不管是英国，还是美国，还是法国，各国公使馆防守松懈，武士屡屡得逞。